HEIDENHAIN海德漢內(nèi)置軸承增量式旋轉(zhuǎn)編碼器534912-12工作原理

內(nèi)置軸承增量式旋轉(zhuǎn)編碼器是一種將機(jī)械旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的關(guān)鍵傳感器，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、電梯控制等領(lǐng)域。

核心結(jié)構(gòu)組成

碼盤（Rotor Disk）

由金屬或玻璃材質(zhì)制成，表面刻有均勻分布的透光槽口（如1024線/轉(zhuǎn)）。

旋轉(zhuǎn)時(shí)，槽口周期性遮擋光源，形成光信號(hào)變化。

光電傳感器（Optical Sensor）

包含發(fā)光二極管（LED）和光敏接收管（如A、B相）。

LED發(fā)射光束穿過碼盤槽口，被光敏接收管接收并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。

內(nèi)置軸承系統(tǒng)

采用深溝球軸承或交叉滾子軸承，支撐編碼器軸旋轉(zhuǎn)，減少摩擦和振動(dòng)。

軸承間距優(yōu)化設(shè)計(jì)（如30mm），確保高速運(yùn)動(dòng)下的穩(wěn)定性（如6000轉(zhuǎn)/分）。

信號(hào)處理電路

對(duì)光電傳感器輸出的模擬信號(hào)進(jìn)行放大、濾波和整形，生成數(shù)字脈沖信號(hào)（如TTL或HTL電平）。

輸出A、B兩路相位差90°的方波信號(hào)，以及每轉(zhuǎn)一圈的Z相零位信號(hào)。

編碼器列舉

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光電轉(zhuǎn)換與脈沖生成

光信號(hào)調(diào)制

碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，透光槽口周期性遮擋LED光束，光敏接收管輸出隨光強(qiáng)變化的電流信號(hào)。

示例：1024線碼盤每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生1024個(gè)光脈沖。

信號(hào)整形與倍頻

原始信號(hào)經(jīng)比較器轉(zhuǎn)換為方波，再通過倍頻電路（如4倍頻）提升分辨率。

1024線碼盤經(jīng)4倍頻后，實(shí)際分辨率達(dá)4096 PPR（脈沖/轉(zhuǎn)）。

差分信號(hào)輸出（可選）

為增強(qiáng)抗干擾能力，輸出A+/A-、B+/B-、Z+/Z-差分信號(hào)，傳輸距離可達(dá)300米（HTL信號(hào)）。

應(yīng)用場景

工業(yè)自動(dòng)化

機(jī)床：控制主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給軸位置，實(shí)現(xiàn)高精度切削（如定位精度±0.001mm）。

機(jī)器人：監(jiān)測關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度，優(yōu)化運(yùn)動(dòng)軌跡（如焊接機(jī)器人臂的重復(fù)定位精度±0.01°）。

電梯控制

監(jiān)測轎廂位置和速度，配合變頻器實(shí)現(xiàn)平滑啟動(dòng)/制動(dòng)，避免超速或沖頂事故。

案例：某電梯廠商采用海德漢編碼器后，?？烤忍嵘?plusmn;2mm。

交通運(yùn)輸

汽車：測量車輪轉(zhuǎn)速（ABS系統(tǒng)）和轉(zhuǎn)向角度（ESP系統(tǒng)），提升行駛安全性。

軌道交通：監(jiān)測列車車門開關(guān)狀態(tài)和牽引電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)故障預(yù)警。

HEIDENHAIN海德漢內(nèi)置軸承增量式旋轉(zhuǎn)編碼器534912-12工作原理